TKB2670S/E-20KG-1721mm
工作范围
规格参数
| 型号 | TKB2670S | |
| 手腕负载 | 20Kg | |
| 最大工作半径 | 1721 | |
| 自由度 | 6轴 | |
| 本体重量 | 210Kg | |
| 减速机品牌 | 进口 | |
| 电机品牌 | 意大利RRRobotica | |
| 驱动品牌 | 意大利RRRobotica | |
| 额定功率 | 6.4KW | |
| 关节速度 | J1 | 140°/s |
| J2 | 111°/s | |
| J3 | 148°/s | |
| J4 | 234°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 关节范围 | J1 | ±160° |
| J2 | 150°～-90° | |
| J3 | 80°～-100° | |
| J4 | ±150° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | ±300° | |
| 防护等级 | 54 | |
| 重复定位精度 | ±0.01mm | |
| 工作温度 | 0～45° | |